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纸巾装箱机设备介绍:
直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。
纸巾装箱机适用范围：
直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。
包装范围：
纸盒、果汁饮料、酒类饮料、矿泉水、纯净水、油类、化妆品类、护肤品类、药品、农药、面包、饼干、牛奶、香皂、其他
适用类型：
箱，瓶，罐，杯，盒，袋，桶，易拉罐，泡沫
设备参数：
运动学结构: 直角坐标
自由度：2+1°
保护等级：2P55
设备重量：300
带附加旋转轴
工作范围Working scopes W × H(mm):800×600
大有效负载 (kg): 50
拾取和放置动作 (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度 (mm)：±0.2
